增量型编码器中PPR、CPR和LPR的转换关系

PPR-每圈脉冲数的英文缩写。CPR=PPR*4

例：A相2048脉冲/圈，B相2048的脉冲/圈，A与B的位置错开一点（叫数学上的90度相位差），以脉冲高为1，低为0，A与B在每个脉冲周期内就构成00，01，11，10的四种组合，这个就是“4倍频”，也就是CPR=2048(PPR)x4=8192。

CPR-用于旋转编码器的参数描述中，指旋转一圈所输出的脉冲数（线数）。CPR最常代表每转计数，并且是指存在于A和B两个输出之间的正交解码状态的数量。在A和B两个输出于高电平和低电平之间进行切换时，会出现2位的信息，表示4种不同的状态。术语正交解码描述了同时使用输出A和B计数每个状态变化的方法。结果是每个脉冲或周期的计数量的4倍。因此，编码器的CPR就是编码器的PPR乘以4。

LPR(每转线数)是另外一个和PPR类似的术语。线表示在光学编码盘上蚀刻或印刷的线条。光学编码盘上的每条线都代表输出的低脉冲，因为它们具有一对一的关系。

由于行业不同厂家对于分辨率的定义各不相同，因此在比较不同编码器制造商生产的产品时，需要将数字转换为相同格式。通常PPR=LPR=CPR/4,更多信息，欢迎随时交流。

FENAC是一家土耳其专业编码器生产商，成立于2002年，在工业自动化领域积累了丰富的经验。主要产品有光学增量编码器，光学绝对编码器，磁性增量编码器，磁性绝对编码器，牵引线单元，线驱动编码器，磁性线性编码器，带模拟输出的编码器等。产品分辨率采用的是PPR，规格齐全，提供选型，替换和定制服务。上海麒诺机电科技有限公司（021-56680271）是FENAC中国区总代理，为国内用户提供一站式服务！欢迎来电咨询！